【摘 要】
：
本项目以高校实训教学区域智能运载、工具入库等为研发依据,旨在解决现有实训教学区域与库房的衔接、教学器材的输送、库房器件的数字化管理等问题,同时针对于网络设施服务有效实现智能运载管理及API。项目以AGV机器人为核心、结合物联网、路径自动规划、磁耦合谐振无线充电等技术实现无人工厂模式控制,复杂环境下的精准搬运投放等目标。通过区域自动化、可视化来实现学生端、教师端、库房管理端等一体化衔接,同时实现全自动可持续化智能运载AGV机器人的应用。项目具有广泛的应用场合以及良好的推广应用价值。
【基金项目】
：
天津职业技术师范大学大学生创新创业训练计划项目资助,项目号:202010066007。
论文部分内容阅读
本项目以高校实训教学区域智能运载、工具入库等为研发依据,旨在解决现有实训教学区域与库房的衔接、教学器材的输送、库房器件的数字化管理等问题,同时针对于网络设施服务有效实现智能运载管理及API。项目以AGV机器人为核心、结合物联网、路径自动规划、磁耦合谐振无线充电等技术实现无人工厂模式控制,复杂环境下的精准搬运投放等目标。通过区域自动化、可视化来实现学生端、教师端、库房管理端等一体化衔接,同时实现全自动可持续化智能运载AGV机器人的应用。项目具有广泛的应用场合以及良好的推广应用价值。
其他文献
本文介绍了一种基于FPGA的双目测距系统,包括主控模块、 COMS摄像头采集数据模块以及VGA显示模块等;主控模块分别连接红COMS摄像头采集数据模块VGA显示模块;在CMOS采集图像之后,用Tophat形态学滤波进行图像处理,突出图像周围轮廓更亮的区域,再进行目标检测。最后搭配上FPGA的并行处理数据的能力,解决了以往采用ASIC进行视觉系统开发时灵活性较差、速度慢、成本高、研制开发周期较长、增
正交频分复用技术是现在及未来无线通信系统的关键技术,应用广泛。本文对OFDM基本原理进行介绍,参考LTE帧结构设计OFDM系统,并运用MATLAB实现系统仿真,对不同信噪比下的星座图和误码率曲线进行分析。
本次设计的学生宿舍考勤管理系统是专门针对宿舍的日常管理工作,从实际需求出发,基于B/S架构,采用MYSQL数据库、JSP技术,使用MyEclipse工具,使系统更加稳定。本系统具有强大的兼容性与可操作性,可以更好满足开发者的需求。本系统的使用减少了学校的人力、物力与财力,实现了无纸化办公,能够有效的提高高校宿舍管理效率,促进学校数字化建设。
随着“地摊经济”的再次兴起,有序化管理摊位受到了政府及人们广泛关注。利用微信小程序的便利性及普遍性,设计一款摊位预约小程序,让用户提前查看摊位信息,进行摊位预约操作,并督促用户到场准时签到。该小程序前端采用wxml和组件等设计页面,wxss对页面进行美化,JavaScript进行逻辑设计,后端利用云开发平台对数据进行管理和交互。
在信号处理系统中,高速AD数据与随路时钟路径传输延时不同,可能导致数据接收絮乱,进而导致信号处理结果不正确。本文基于Xilinx 7系列FPGA和ADS4449芯片,利用FPGA中的IDELAYE2延时调整机制,设计了一种动态相位调整算法,自适应的调整数据与随路时钟的延时,通过采样时钟找到数据窗口的中心,实现通道内14bit数据的对齐,使得AD采集的数据稳定可靠,从而使得后续信号处理成为可能。经过±50℃的高低温实验证明该算法稳定可行。
针对中小型服装企业面临待包装服装尺寸多元化、传统包装机械适应材料单一的问题,设计一款多膜智能包装机。先通过soildworks软件对包装机整体进行机械结构建模,无误后进行实物制作。实物通过一块STM32F103ZET6单片机、步进电机、光电传感器相互配合,实现在一定范围内不同尺寸服装的包装。通过另一块STM32F103ZET6单片机、大功率MOS管模块、MAX31865测温模块相互配合,实现了对热封温度的控制,从而解决了不同包装材料所需的热封温度不同的问题。
传统工作票填写方法在智能化、全面性方面存在明显不足,容易出现填写错误,导致事故发生。文章提出了一种基于历史票联想的电网工作票智能填写方法,采用文本相似度模型挖掘历史工作票数据,将数据以文本形式储存于大数据平台,并将历史票关键词联想与厂站拓扑相结合,实现历史工作票关键词的自动提取。所提智能填写方法可显著提升工作票管理效率和质量,降低现场作业风险,同时为安全监管工作提供真实有效的决策依据。