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针对电动汽车两轮独立驱动时差速控制问题进行了研究.通过对传统的差速控制算法进行改进,提出转矩转速双闭环控制的方法,增加对驱动力矩的控制,提高了车辆在工况下运行的稳定性.最后采用CARSIM和Matlab/Simulink联合仿真,结果表明:此差速控制策略能够有效的实现工况下的差速控制,为后续实车研发提供了理论依据.