【摘 要】
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电活性聚合物(EAP)致动器是一类极具发展潜力的智能材料。通过对尺寸为10 mm×2 mm离子型聚吡咯致动器施加阶跃电压、方波、正弦波、斜波电压,研究分析致动器位移响应与
【机 构】
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湖南财经工业职业技术学院机电工程系,南华大学机械工程学院
【基金项目】
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湖南省自然科学基金资助项目(2018JJ5002)、湖南省教育厅科学研究基金资助项目(17C0255).
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电活性聚合物(EAP)致动器是一类极具发展潜力的智能材料。通过对尺寸为10 mm×2 mm离子型聚吡咯致动器施加阶跃电压、方波、正弦波、斜波电压,研究分析致动器位移响应与驱动电压波形、幅值和频率的关系。阶跃电压下,致动器位移响应经过 5s左右达到稳定状态,仅1 V驱动电压就可使致动器稳态弯曲位移变化值达2.22 mm。在幅值为±1 V方波驱动电压下,致动器稳定状态位移变化值则为1.96 mm。试验结果表明:驱动电压增加,迁进迁出致动聚合物层的离子增多引起聚合物层的氧化还原加剧,致动器位
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