【摘 要】
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本文基于幅角原理和多变量乃奎斯特稳定性判据,提出一种研究多变量系统鲁棒稳定性的一般方法。此方法将过去研究鲁棒性的主要思想和方法有机地结合在一起,并获得几种形式的鲁
【机 构】
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中国科技大学十系,中国科技大学十系
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本文基于幅角原理和多变量乃奎斯特稳定性判据,提出一种研究多变量系统鲁棒稳定性的一般方法。此方法将过去研究鲁棒性的主要思想和方法有机地结合在一起,并获得几种形式的鲁棒性判据。此外,还用所提方法简洁地导出了乃奎斯特阵列法的稳定性判据,最后,对于对角优势系统的鲁棒性进行了深入探讨。
In this paper, based on the principle of argument and the criterion of multivariate Nyquist stability, a general method to study the robust stability of multivariable systems is proposed. This method organically combines the main ideas and methods of past research robustness and obtains several forms of robustness criteria. In addition, the stability criterion of the Nyquist array method is concisely derived by the proposed method. Finally, the robustness of the diagonal dominant system is discussed in detail.
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