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针对基于位置服务中连续查询可能存在的隐私泄露问题,提出基于历史轨迹的连续查询隐私保护匿名算法.首先针对传统基于贪心策略的两条轨迹匿名算法无法保证全局最小轨迹扭曲度的不足,设计出可保证全局最优的两条轨迹匿名动态规划算法,找出历史轨迹与连续查询所对应的基轨迹之间的最优配对方案;然后在此基础上提出可有效保护连续查询隐私的轨迹匿名算法.对本文算法与同类算法在发布轨迹数据质量上进行实验比较分析,仿真实验结果表明本文算法是有效可行的。