【摘 要】
：
针对现有的棋盘格检测方法只能检测规则的棋盘格的问题,改进了基于生长法的棋盘格检测和匹配部分,使其能够生长出非规则的棋盘格,以增加棋盘内角点数据。针对目前大广角相机广角方向及复杂镜片的畸变校正方法存在精确性问题,提出了使用薄板样条(thin-plate spline)和双简谐(biharmonic)插值算法来解决畸变的方法。该方法通过散乱的多个数据点进行控制,使其趋近数据点目标值,从而拟合出映射曲面
【机 构】
：
重庆邮电大学 自动化学院 汽车电子与嵌入式系统研究所,重庆 400065
论文部分内容阅读
针对现有的棋盘格检测方法只能检测规则的棋盘格的问题,改进了基于生长法的棋盘格检测和匹配部分,使其能够生长出非规则的棋盘格,以增加棋盘内角点数据。针对目前大广角相机广角方向及复杂镜片的畸变校正方法存在精确性问题,提出了使用薄板样条(thin-plate spline)和双简谐(biharmonic)插值算法来解决畸变的方法。该方法通过散乱的多个数据点进行控制,使其趋近数据点目标值,从而拟合出映射曲面达到去畸变的目的。实验结果证明了该方法的可行性和鲁棒性,提高了复杂畸变和广角相机畸变在广角方向上的校正精度。
其他文献
随着GB 51348—2019《民用建筑电气设计标准》的实施,民用建筑变电所的接地方式可根据工程实际情况选择“一点接地”或“中性点直接接地”。不同接地方式情况下,对接地干线截
在平时的测试中我们发现,许多学生对有些知识点一直处于模糊状态.现笔者根据一线教学经验特作以下总结,以期对广大学子能有所帮助.
智慧教学已成为教育信息化发展的新形态,培养智慧型、创新型人才是职业教育的使命.基于智慧教学和实际工作项目需求,重点探索基于VBA提升PPT文档智能化的常用属性、基本原理
在初中语文作文教学中,有一些学生学习积极性不高,练习的作文的篇目较少,写作方法欠佳。教师可以让学生多参与各种形式的作文训练,深入分析写作素材,注重自我体验,提高学生写
《数据结构》是计算机与信息类重要的专业课,由于地方院校学生基础原因,适合学生学习《数据结构》课程的网络资源有限,加上突如其来的疫情,使《数据结构》教学面临新的挑战.
“In America there is nothing we wouldn’t do for moms—apart from one major thing,”said John Oliver,a British-born comedian1,in his television show,Last Week
估计一个人的头部姿态对计算机视觉领域来说是一项独特的挑战。头部姿态估计研究在很多领域都具有广泛的应用场景,近年来引起研究者们越来越多的关注并且取得很大的进展。针对当前国内外头部姿态估计领域的研究情况,首先介绍头部姿态估计的基本原理和本质问题,然后对头部姿态估计的主流方法进行分类总结和优缺点比较。
实现一个股票涨停板复盘软件,需要先爬取股票数据,确定股票所属的板块,分析涨停原因.为了判断股票的涨停原因可爬取股票的公告、研报、财报和新闻数据,对这些数据使用TextRan
王晓义,1963年10月出生于甘肃省天水市。他先后就读于兰州大学经济管理专业、天津大学技术经济及管理专业,2000年获管理学硕士学位,2004年获管理学博士学位。
Wang Xiaoyi,
高烈度艰险山区交通生命线工程在强震中遭受严重破坏,震后如何进行公路重建的防灾选线是一个难点。结合汶川地震后G213线映汶路重建工程,利用地理信息系统及交通遥感技术,建