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机械臂广泛的应用在工业领域，其形式多种多样，采用DARM函数算法、Melzi控制板控制的书画手臂，在生活中能够广泛应用，而且具有着结构简单、控制精确、方便简捷、实用性较高等优点。通过对现有的各种机械臂的介绍分析，明确书画手臂的优缺点，为进一步的改进与完善提供方法和途径。
书画手臂的模型设计
【摘 要】
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机械臂广泛的应用在工业领域，其形式多种多样，采用DARM函数算法、Melzi控制板控制的书画手臂，在生活中能够广泛应用，而且具有着结构简单、控制精确、方便简捷、实用性较高等优点
【机 构】
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北京交通大学机械与电子控制工程学院
【出 处】
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山东工业技术
【发表日期】
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2017年4期
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