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壁面清洗恒压和避障功能的研究
壁面清洗恒压和避障功能的研究
来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jsj19871027
【摘 要】
:
解决高层建筑壁面清洗问题的重要手段是自动清洗,作者在对壁面清洗的研究及应用的基础上,通过对执行机构的运动分析,探讨了壁面清洗的防脱离措施。
【作 者】
:
杨波
张振龙
【机 构】
:
上海大学精密机械系
【出 处】
:
机器人技术与应用
【发表日期】
:
2000年5期
【关键词】
:
壁面清洗
恒压
避障
高层建筑
surface-cleaning constant -press avoid-barrier
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解决高层建筑壁面清洗问题的重要手段是自动清洗,作者在对壁面清洗的研究及应用的基础上,通过对执行机构的运动分析,探讨了壁面清洗的防脱离措施。
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