论文部分内容阅读
针对目前的垃圾清扫主要是人工作业,存在效率低、资源浪费、灰尘污染、交通事故等问题提出一种小型无人驾驶环保清扫车设计,将高科技无人驾驶技术和环卫清扫车结合,结构上的设计关键点主要在清扫系统,包含垃圾清扫机、吸尘器、垃圾粉碎箱、垃圾收集盒.核心设计亮点是具备垃圾处理功能,可将收集的垃圾进行粉碎及压缩处理,大大提升了垃圾的收容运输效率.同时,利用三维软件对无人驾驶清扫车的整体结构进行了建模、受力仿真分析,确保各个组成部分能够协同工作.