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五轴焊机的运动建模及仿真研究
五轴焊机的运动建模及仿真研究
来源 :呼伦贝尔学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hebeikbyz
【摘 要】
:
为改变传统的焊接加工模式,提高焊接零部件的精度,完成各种类型复杂面的焊接加工,提高焊接加工的自动化水平。我国的焊接机器已由传统的三轴焊接机器向五轴焊接机器转变,并且
【作 者】
:
包健
【机 构】
:
呼伦贝尔职业技术学院
【出 处】
:
呼伦贝尔学院学报
【发表日期】
:
2019年5期
【关键词】
:
五轴焊机
建模仿真
轨迹控制
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为改变传统的焊接加工模式,提高焊接零部件的精度,完成各种类型复杂面的焊接加工,提高焊接加工的自动化水平。我国的焊接机器已由传统的三轴焊接机器向五轴焊接机器转变,并且在五轴焊接加工中使用三维模式,实现焊接曲线及各种形状的直观表达。本文简要阐述了五轴焊机的三维建模过程、运动仿真和运动轨迹。
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