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提出一种应用隐模型跟踪最优二次型调节器的车辆动力学控制方法,为多电机独立驱动电动车设计了直接横摆力偶矩控制器,通过仿真计算证明了该控制方法的有效性.
多电机电动车动力学系统隐模型跟踪控制
【摘 要】
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提出一种应用隐模型跟踪最优二次型调节器的车辆动力学控制方法,为多电机独立驱动电动车设计了直接横摆力偶矩控制器,通过仿真计算证明了该控制方法的有效性.
【机 构】
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中国科学院电工研究所电动汽车研究发展中心
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2005年2期
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