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针对北斗导航系统B3I频段信号捕获计算量大、速度慢的难题,提出具有码相位检测和频偏估计的自适应捕获方法。利用本地伪码检测接收序列码相位,采用扫频方法进行频偏估计。扫频过程中自适应改变本地伪码编号,累加时长和扫频步长,从而帮助终端优先捕获信噪比高的卫星信号。理论分析和仿真表明,该方法在信噪比大于-25 dB时只需7次扫频即可达到100%的捕获概率。信噪比在-40 dB至-25 dB之间时,累加时长自适应增大,捕获概率仍然维持在100%。总之,该算法总是以最小计算量尝试捕获质量最优信号,恶劣环境下仍能可