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基于人工场模型的无人机侦察线路规划
基于人工场模型的无人机侦察线路规划
来源 :航天电子对抗 | 被引量 : 0次 | 上传用户:blueteen
【摘 要】
:
针对只知道区域地形、不知道敌方部署的情况下制定无人机侦察与巡逻线路的问题,提出了一种结合实战地形,通过建立人工场,选取重要线路节点规划无人机侦察线路的方法。该方法
【作 者】
:
孙瑞祺
周玉宁
高志勇
颜楚雄
高路
【机 构】
:
北京航天长征飞行器研究所,空军驻航天一院军事代表办公室
【出 处】
:
航天电子对抗
【发表日期】
:
2018年03期
【关键词】
:
线路规划
无人机
人工场
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针对只知道区域地形、不知道敌方部署的情况下制定无人机侦察与巡逻线路的问题,提出了一种结合实战地形,通过建立人工场,选取重要线路节点规划无人机侦察线路的方法。该方法可以很好地保证侦察的覆盖率和无人机的安全。通过仿真,结合具体地形初步证实了该方法的可行性,指出了该方法的实际应用价值。
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