基于人工场模型的无人机侦察线路规划

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针对只知道区域地形、不知道敌方部署的情况下制定无人机侦察与巡逻线路的问题,提出了一种结合实战地形,通过建立人工场,选取重要线路节点规划无人机侦察线路的方法。该方法可以很好地保证侦察的覆盖率和无人机的安全。通过仿真,结合具体地形初步证实了该方法的可行性,指出了该方法的实际应用价值。
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