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变胞机构是一种新型机构,可自我重组和重构,在运动过程中能够根据功能需求而改变构态,以适应不同工作任务要求。应用Triz理论进行变胞装载机械手的方案设计,根据创新原理和进化法则设计出一种电动式变胞装载机械手,并且对其方案的组成情况、工作原理及结构特点进行了介绍。
基于TRIZ理论的电动式变胞装载机械手的设计
【摘 要】
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变胞机构是一种新型机构,可自我重组和重构,在运动过程中能够根据功能需求而改变构态,以适应不同工作任务要求。应用Triz理论进行变胞装载机械手的方案设计,根据创新原理和进
【机 构】
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佳木斯大学,欧菲影像技术（广州）有限公司,佳木斯电机股份有限公司
【出 处】
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佳木斯大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2019年1期
【基金项目】
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黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12541785);佳木斯大学科技创新团队(Cxtdpy-2016-04)
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