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一辆2007款奔驰GL450越野车,配置X164底盘和M273发动机.因事故左前处严重受损,前来我处进行修理.rn在更换完损坏的左前悬挂和受损的ESP泵总成之后,连接STAR-D诊断仪,选择GL级X164底盘进入ESP控制模块,用STAR-D诊断仪对ESP控制模块进行初始化设定之后,仪表板上ABS灯点亮,同时在仪表板的信息显示屏上有关ESP、ABS和BAS的故障信息.