WK系列电铲单相半控桥与磁性触发器及整流电路的应用研究

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  WK-10B电铲每个工作机构的发电机都有两套他励磁绕组,分别由一个单相半控整流桥供电。发电机的两个励磁绕组交替工作,一个使发电机输出正向电压,使电动机正转运转;另一个使发电机输出反向电压,使电动机反转运行。这就要求两个单相半控整流桥轮换工作。即一个桥处于工作状态,另一个桥处于无输出的状态。这两种状态的实现,就靠可控硅元件来完成。在可控硅元件的控制极不加入正向脉冲信号时,无论可控硅元件正向偏置还是反向偏置,可控硅皆处于阻断的状态,这时单相半控整流桥无直流信号输出。我们通过改变加给控制极的正向脉冲信号的时间,也就是改变可控硅的控制角(异相),使在交流电正半周的不同部位触发可控硅元件,就能改变单相半控整流桥的输出电压,从而改变发电机的励磁电流,进而改变发电机的输出电压和电动机的转动速度。可控硅的控制极加入的正向脉冲是靠磁性触发器来完成的。每个工作机构都有一个磁性触发器,它们的结构和工作原理都相同。
  一、磁性触发器由方波电源和磁性触发装置两大部分组成
  方波电源由溶电器ORD11,电阻OR11,OZL14整流器,稳压管OWG11、OWG12组成,该电路把127伏的单相交流电源,利用两只稳压管削波,为磁性触发安装置提供一个近似的方波(梯形波)电源。采用方波电源主要目的是加大脉冲信号的移相范围,使可控硅的导通角加大。(因为方波电源的陡度大于幅值相同的正弦波电源)。磁性触发装置包括两个内反馈的磁放大器、四个脉冲变压器、电阻、电容、整流二级管等组成,并将所有元件装在一个封闭容器里,以减少外接线,增强工作的可靠性。半控桥的电源和触发器的电源要求同步工作。实际的电路时半控桥与触发器不是同一个电源。半控桥电源用的是线电压单相电源,触发器用的是相电压单相电源。从相位上看,相电压滞后于对应的线电压30°相位角。之所以将半控桥电源和触发器电源采用一个固定的移相角(落后30°),其目的在于半控桥电源是一个正弦波,而触发器的电源是一个近似方波的梯形波,不是理想的方波,如果两者完全同步、同相,那么在ut=o和wt=π附近就会出现可控硅不能触发的失控区。这是因为在wt=o和wt=π附近,可控硅虽然承受正向电压,但有时电压较低,而触发信号的幅值也很低,(若是理想的方波就不会出现这个问题)造成可控硅不能触发。只要离开O和π较远的地方,可控硅的阳极电压较高,脉冲的幅值也较大,才能使可控硅被触发导通。这样就使半控桥的输出得不到较低值,即不是没有输出,就使输出的数值比较大。这样对整个系统和平滑无极调速、电动机换向及发生堵转时都是非常不利的。为了克服上述缺点,在半控桥和触发电器里采用了固定移相电路。这样在wt=π附近,虽然可控硅阳极电压较低,但是控制极却有足够在的脉冲幅值,使可控硅也能够导通。这就保证了半控桥的输出电压可以得到从零开始,这样使电动机的转速获得了均匀地大范围的调正。采用固定移相后,当控制极信号微弱时,即wt=180°~120°之间的时候,触发器产生的脉冲信号无用,因为此时可控硅承受反向电压,不具备导通的条件,因此该时半控桥无有输出。通过调整磁放大器的位移绕组,使零位时,触发器的较大的脉冲,从而保证半控桥有信号输出。这样可以免除微弱的干扰信号的干扰,不致于造成电铲的各工作机构的误动作。固定移相的加入,保证了可控硅的可靠触发,但是半控桥和触发器的电源不能发生错乱。即电源的相序A-B-C不能发生混乱,如提升机构半控桥用UAB,则触发器电源用UAO;推压机构半控桥用UBO;回转机构半控桥作UCA,触发器用UCO。故在设备安装和检修时,必须注意电源的相序。上面提过的相序继电器有这样的保护作用,即电源的相序正确时,电铲能工作,而相序错误时,通过继电器的联锁作用,可使电铲不能工作。
  二、三相桥式半控整流电路的作用
  (1)三相桥式半控整流电路采用SCR和三个硅整流管。共阴极组采用SCR,共阳极组采用硅整流管。所以三控桥式半控整流电路的实质就是一组共阴极可控的三相半波整流电路与一组共阳极不可控的三相整流电路的串联。因此整流电压即为二祖输出电压之和。(2)三相半控整流电路只用三个可控硅,控制回路只用三套触发电路,因此线路比较简单、经济。(3)三相半控桥磁性触发器线路选用了三个磁性触发器,由三个磁性触发器分别控制三个可控硅的触发脉冲,这三个磁性触发器各自有一个可调的位移绕组。它们的给定绕组却是串联在一起,而且给定安匝是给定绕组的稳压电源和电网电压波动的整流电压比较结果,当电网电压上升,给定绕组的电压下降。
  三、电铲电气设备的日常检查
  (1)检查控制器在零位时是否有无输出,测量最大输出值,四个对角电压是否相同,检查控制器内开关动作是否可靠。(2)检查各电器元件的调整值是否正确,检查磁性触发器的反馈及给定、位移线路中主要元件是否正确。(3)经常检查润滑系统风压及加热器是否处于正常状态。(4)要经常对交流控制和直接控制回路及辅助电机的状况进行定期检查。
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