IR761/125型点焊机器人在平头驾驶室总装生产线上的应用

来源 :电焊机 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hfutnyd

【摘要】

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介绍了ＩＲ７６１／１２５型点焊机器人的机械结构和控制系统；重点讨论了该机器人的焊接生产应用；提出了机器人的使用维护和故障处理建议。 The mechanical structure and control system of the

【作者】

：

熊腊森彭振国陈一坚曹东杰

【机构】

：

华中理工大学

【出处】

：

电焊机

【发表日期】

：

1998年05期

【关键词】

：

点焊机器人 IR761/125 机器人系统机械结构点焊钳平头驾驶室故障处理焊接生产工业机器人示教编程

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介绍了ＩＲ７６１／１２５型点焊机器人的机械结构和控制系统；重点讨论了该机器人的焊接生产应用；提出了机器人的使用维护和故障处理建议。 The mechanical structure and control system of the IR761 / 125 spot welding robot are introduced. The welding production and application of the robot are discussed. The robot maintenance and fault handling recommendations are also proposed.

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