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针对惯量负载下旋转型行波超声电机的瞬态特性及变化规律，建立了描述超声电机响应特性的动力学模型，从动力传递机理的角度分析了超声电机的转速阶跃响应特性。通过试验分析评估了阶跃幅值和惯量负载的变化对阶跃响应时间的影响，给出了带惯量负载下旋转型行波超声电机阶跃响应的瞬态特性，验证了旋转型行波超声电机在给定环境下应用的瞬态响应能力。