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根据菠萝的物理特性,设计了一种菠萝采摘机械手结构,并运用三维数字化软件SolidWorks,对设计机构进行三维建模。在此基础上,对机械手的运动特性与动力学特性进行了相应分析。
菠萝采摘机械手结构设计
【摘 要】
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根据菠萝的物理特性,设计了一种菠萝采摘机械手结构,并运用三维数字化软件SolidWorks,对设计机构进行三维建模。在此基础上,对机械手的运动特性与动力学特性进行了相应分析。
【机 构】
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广东省仲恺农业工程学院机电工程学院
【出 处】
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农业技术与装备
【发表日期】
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2014年14期
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