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根据管道检测机器人管内定位的特点,重点介绍了目前应用较多的里程轮定位、视觉传感器定位、曲率传感器定位、以及多传感器定位等几种定位技术,并分别对其定位原理和局限性进行了分析,最后针对埋地(水下)管道环境的特殊性,指出多传感器定位能较好地解决机器人管内定位的问题,并据此提出了下一步的研究重点。
管道检测机器人管内定位技术的研究现状
【摘 要】
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根据管道检测机器人管内定位的特点,重点介绍了目前应用较多的里程轮定位、视觉传感器定位、曲率传感器定位、以及多传感器定位等几种定位技术,并分别对其定位原理和局限性进
【机 构】
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解放军后勤工程学院
【出 处】
：
中国储运
【发表日期】
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2011年08期
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