【摘 要】
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使用开源3D动画制作软件Blender作为虚拟现实引擎。借助其三维建模功能和逻辑运算引擎以及物理运算引擎,搭建虚拟现实环境。使用Solid Works建立KUKA KR16六自由度工业机器人
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使用开源3D动画制作软件Blender作为虚拟现实引擎。借助其三维建模功能和逻辑运算引擎以及物理运算引擎,搭建虚拟现实环境。使用Solid Works建立KUKA KR16六自由度工业机器人模型,并将模型导入到Blender虚拟现实环境中。介绍向机器人模型各关节部件绑定骨头的方法,以及各关节骨头的再生方法及其自由度设定等内容,最终完成虚拟现实环境下六自由度工业机器人的整体建模。
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