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大型起重船吊钩摆振控制研究
大型起重船吊钩摆振控制研究
来源 :船海工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dong770527
【摘 要】
:
针对大型起重船在波浪环境下吊钩产生的危险摆振,尝试采用主动调谐质量阻尼器(AMD)系统对其进行控制.根据吊钩摆振特点及结构减振原理,采用线性二次型主动控制算法,建立了吊钩
【作 者】
:
蔡淳鹏
建民
刘彦武
【机 构】
:
中国石油大学(华东)机电工程学院,中国石油大学(华东)石油工程学院
【出 处】
:
船海工程
【发表日期】
:
2010年4期
【关键词】
:
起重船
吊钩
摆振控制
调谐质量阻尼器
数值仿真
floating crane
lifting hook
oscillations control
tun
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针对大型起重船在波浪环境下吊钩产生的危险摆振,尝试采用主动调谐质量阻尼器(AMD)系统对其进行控制.根据吊钩摆振特点及结构减振原理,采用线性二次型主动控制算法,建立了吊钩摆振控制系统数学模型,并通过数值仿真分析研究摆振的控制效果,验证了利用AMD系统控制吊钩摆振的可行性.
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