基于实时Linux的SERCOS接口—LIN-SERCANS及应用

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实时Linux作为廉价并且可靠性高的实时操作系统,在通讯与数字控制领域越来越得到广泛的应用.SERCOS接口是新一代的数字驱动器运动控制总线接口.介绍了SERCOS总线接口的基本概念.阐述基于实时Linux的SERCOS接口-LIN-SERCANS的基本结构、使用方法、与SERCOS接口的关系及其在生产中、高档数控系统中的优势,并以数控横切机为例说明LIN-SERCANS的应用.
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