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近年来,发达国家道路交通堵塞日益严重,为了减少由于交通延误而造成的经济损失,各国竞相将计算机技术、现代通讯技术应用于交通运输部门,开发了智能交通系统,简称ITS。ITS的项目较多,应用在车辆控制方面研制成了智能汽车,可以减轻驾驶员的劳动并且部分代替驾驶员操作。智能汽车的一个重要内容是应用全球定位系