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为了研究柔性外骨骼服可选用的面料,通过比较刚性和柔性外骨骼的优势,指出纺织品同样可应用于柔性外骨骼服装的制作.综述了国外最新柔性下肢外骨骼的特点以及采用纺织品的面料和性能,提出将潜水料应用到柔性外骨骼服装中.测试了潜水料的基本性能、外观形态、舒适性能及物理机械性能,并与棉织物进行对比.结果 表明:潜水料比棉织物硬挺,折痕回复性较好,保暖性好,弹性好,强度高;3种潜水料中,SCR潜水料的综合性能更加优越,是柔性外骨骼服装非直接受力部位的首选面料.