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针对厚壁圆筒悬臂梁的振动情况进行了分析和振动控制系统仿真，旨在为火炮身管振动控制研究提供理论指导。首先运用模态分析法对悬臂粱结构进行振动动力学分析。并建立了传感方程和压电作动方程。根据模糊控制理论，以压电传感器的输出电压V（#）和V（f）的变化率Vc（t）作为模糊PID控制器的输入变量，利用模糊控制规则在线对PID参数进行整定。通过Simulink建立了基于模糊PID控制器的悬臂梁振动控制模型，继而进行仿真。仿真结果表明，基于压电材料的模糊PID控制方法对厚壁圆筒悬臂梁的振动抑制作用非常有效。