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在DVD循轨伺服控制系统中，碟片的偏心会对循轨误差信号TE（Tracking Errors）生周期性的扰动。为了有效抑制该干扰，DVD循轨伺服控制系统引入了重复控制器。在稳定性条件的基础上设计重复控制器并提出参数优化的办法，通过仿真验证重复控制器能显著有效地抑制频率已知周期干扰信号。
DVD循轨伺服控制系统设计及参数优化
【摘 要】
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在DVD循轨伺服控制系统中，碟片的偏心会对循轨误差信号TE（Tracking Errors）生周期性的扰动。为了有效抑制该干扰，DVD循轨伺服控制系统引入了重复控制器。在稳定性条件的基础上设
【机 构】
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潍坊职业学院机电工程系
【出 处】
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微型机与应用
【发表日期】
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2010年11期
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