电动式位置扰动力矩伺服系统的控制方法仿真

来源 :北京机械工业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：slkhdnfoihsdflwdlk

【摘要】

：

在位置扰动型力矩伺服系统中,由于受力对象的运动给系统带来很大的位置干扰,给系统的校正和优化带来了困难,位置扰动型力矩伺服系统设计的主要任务就是消除它的多余力矩.针对

【作者】

：

关静丽曹荣敏

【机构】

：

北京机械工业学院计算机及自动化系

【出处】

：

北京机械工业学院学报

【发表日期】

：

2005年2期

【关键词】

：

控制方法伺服系统电动式扰动力矩多余力矩位置扰动比例积分微分系统设计参数变化数学模型控制性能单神经元仿真结果跟踪性能自适应鲁棒性干

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

在位置扰动型力矩伺服系统中,由于受力对象的运动给系统带来很大的位置干扰,给系统的校正和优化带来了困难,位置扰动型力矩伺服系统设计的主要任务就是消除它的多余力矩.针对多余力矩和参数变化问题,在建立电动式位置扰动型力矩伺服系统数学模型的基础上,提出了一种新的控制方法:采用单神经元自适应比例积分微分(PID)控制来抑制多余力矩和提高系统的控制性能.仿真结果表明这种控制方法有效地抑制了多余力矩的干扰,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能.

其他文献

基于Linux的桥式防火墙的研究

由于工作于路由模式下的传统防火墙在安装配置及安全性方面的不足,提出了一个在linux下对桥接防火墙进行改进的设计方案,该方案在linux内核br-nf架构的基础上,仿照TCP的连接

期刊

ebtables/br-nfbridge-firewallUDP状态检测ebtables/br-nf bridge-firewall UDP sta

螺旋桨移位装置的设计

螺旋桨移位装置是安装在水面漂浮的箱体上的动力装置，用于取代以往人工推动的办法，采用它可以方便地操作水面漂浮的箱体，定位准确，移动方便，同时它也可使用在移动码头等设备上．文中

期刊

螺旋桨移位沉箱移动摆动式螺旋桨设计propeller position transfer caisson tranfer swing-styled

船用输送装置电液比例控制系统设计

介绍了一套采用PLC控制的电液比例控制系统的设计，该设计将这套系统应用于HJD输送装置中，实现了液压系统柔性化、智能化，充分发挥出液压传动大扭矩、惯性小和响应快等优点；控制方

期刊