【摘 要】
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MATLAB仿真就是用概念模型代替物理模型,让概念模型在计算机上运转代替物理模型在实验室中的运转.机器人协助系统仿真则是以控制论、系统论、相似形原和信息技术为基础,以计
【机 构】
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盐城工学院实验教学部,224005
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MATLAB仿真就是用概念模型代替物理模型,让概念模型在计算机上运转代替物理模型在实验室中的运转.机器人协助系统仿真则是以控制论、系统论、相似形原和信息技术为基础,以计算机和专用物理设备为工具借助系统模型对实际或设想的系统进行动态试验研究的一门综合技术.自MATLABT问世以来,该软件得到了各个领域的人士的广泛关注和研究,迅速成为了国际公认的优秀数学应用软件之一.本文基于Matlab软件,对机器人协助系统中路径规划的蚁群算法进行了相关研究.
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