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为了提高某小型化制导仪中的低精度三轴MEMS（Micro-electromechanical Systems）陀螺仪的测量精度，建立了误差补偿模型，并基于三轴转台安排了标定试验，求得模型参数，并进行解耦验证。由于惯性器件温度漂移和温度测量过程中的滞后现象，针对陀螺仪进行-40℃～50％的温度标定试验，采用一元高阶模型对陀螺仪温度漂移误差进行补偿，并通过MATLAB对该温度范围内的标定测试数据进行曲线拟合，得到零位相对温度变化的的拟合函数，并分离出相应的系数。试验结果表明，采用该种标定与误差补偿方法比传统方