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为了获得超声波电动机的良好控制性能,在速度控制器的设计中引入了无模型自适应控制方法(MFAC)。分别在期望速度变化和负载扰动的情况下对MFAC和PID控制算法进行仿真实验,以验证MFAC的有效性。结果表明,MFAC具有一定的鲁棒性和自适应性,说明该控制策略对于超声波电动机这种非线性较强的系统是一种有效的方法。