火箭是远距离运载工具，可用来发射人造卫星、载人飞船、航天器及其它飞行器等。火箭是中国于7世纪发明黑火药之后的又一重大发明。北宋时期，民间流行能升空的“起火”，就是世界上最原始的“火箭”。1232年，宋兵曾用黑火药制造的火箭抵抗蒙古族的入侵。1241年，元朝征战欧洲时也使用了类似火箭，同时，把火箭技术传入欧洲。到了明朝初年，中国的火箭制造技术仍然是先进的，军用火箭的发展已经有相当水平，并广泛运用于战争，被称为“军中利器”。明代晚期戚继光的《纪效新书》和茅元仪的《武备志》中记载了多种火药火箭，其中的“火龙出水”已是二级火箭的雏形。但是到了后来，由于清政府的闭关锁国、固步自封，施行禁止发展武器的政策，使火箭的制造技术明显地落后了。
　　近代火箭技术的发展源自印度和英国。18世纪，印度的H阿里王子改用金属筒作火箭，提高了射程。19世纪初，英国人廉格里夫改进了火箭的设计，使射程达到了2英里。19世纪中叶，英国人海尔发明了自施稳定式火箭。
　　19世纪末，德国人H林斯文特最先将火箭发动机与航天飞行联系起来，液体燃料火箭技术开始兴起。1903年，俄国人齐奥尔科夫斯基提出制造巨型火箭的设想和设计原理，拟利用这一技术从事星际航行的研究，还建议使用具有高能量的液体推进剂作为火箭发动机燃料。到了1926年，美国人戈达德将液体燃料付诸实施，使第一枚无控液体火箭试飞成功。1944年，德国人最先将有控的、用液体火箭发动机推进的V－2导弹用于战争，隔着英吉利海峡袭击英国，从而掀开了现代火箭技术发展史的重要一页。
　　第二次世界大战之后，美国和前苏联为了争夺世界霸主地位的需要，竞相发展包括导弹在内的各种火箭武器和运载火箭。1955年，聚硫橡胶和高氯酸安复合推进剂的研制成功，使制造大型固体火箭发动机成为现实。
　　1954年，美国抢先研制新型的火箭武器——洲际导弹，因为当时已研制出了TNT炸药当量为百万级的热核弹头，由于惯性导航系统的小型化，可以直接把核弹送至8000公里以外。与此同时，前苏联也不甘落后，1957年10月用P－7洲际导弹成功地发射了第一颗人造地球卫星。
　　1961年4月，前苏联又成功地运用液体火箭发动机发射了第一颗载人卫星。前苏联这两项举世瞩目的成就，促使美国人加快研制步伐。从1967年到1973年，美国研制的土星号巨型运载火箭共发射13次，其中6次将“阿波罗”载人飞船送上月球。尤其是1981年，世界上第一架航天飞机即美国“哥伦比亚号”航天飞机的首航成功，标志着火箭发动机制造技术有了新的发展，并开创了人类飞向宇宙的新时代。
　　中国也非常重视火箭制造技术的发展，抗美援朝期间，东北兵工局技术处以钱志道为首研制的90火箭，对战争的胜利起了重要作用。1958年6月，中国政府专门组建了以钱志道为局长的现代火箭、导弹研究机构——一局，并在“独立自主、自力更生”的方针指导下，研制出多种类型的火箭。1970年，我国用“长征1号”三级运载火箭发射中国第一颗人造地球卫星，继而于1975年又采用推力更大的火箭“长征2号”发射可回收卫星成功。1980年，我国向南太平洋海域成功地发射了新型火箭。1984年4月8日，我国用“长征3号”运载火箭(其使用液氢、液氧燃料的发动机)发射了第一颗地球静止轨道通信卫星，标志着我国当代火箭技术已迈入了世界先进行列。
　　随着火箭技术的不断发展，飞向太空——中华民族几千年的飞天梦终于成真。在2003年10月15日，中国发射了“神舟”五号飞船(也是当时世界上可利用空间最大的载人飞船)。这次成功发射使我国成为继前苏联和美国之后，第三个将宇航员送上太空的航天大国，显示了中国致力于和平开发利用太空的巨大成功。