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为了满足客户对夹持机构性能的不同需求，并使系统能够对不同构型的夹钳性能做出评判与决策，以模糊层次分析法为基础，建立夹钳机构综合性能评价指标体系，构造了夹钳不同性能取向矩阵，并引入产品性能综合性能指数，提出了在用户性能要求已知的情况下模型优选的新方法。以现有的4种夹钳结构为例，针对不同客户的性能需求，通过综合性能指数计算验证了此方法的可行性。