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基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向.文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍,提出了基于CAN总线的机械手控制系统方案,分析了控制系统的结构组成,并对在Windows98平台上用VC++6.0开发CAN总线控制系统软件进行了较为详细的论述.
基于CAN总线的机械手控制系统
【摘 要】
：
基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向.文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍,提出了基于CAN总线的机械手控制系统方案,分析了控制系
【机 构】
：
226007
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
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2003年11期
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