基于XC161CS智能型电动执行机构变频调速系统设计

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分析智能型电动执行机构的技术要求,提出了转子磁场定向的空间矢量控制方案,通过坐标变换得到了适用于矢量控制的同步旋转坐标系统(M-T)下的感应电机数学模型,推出了转子磁场定向方程.以英飞凌微处理器XC161CS-32F为核心,建立智能型电动执行机构驱动控制系统.利用了CAN总线和PROFIBUS-DP技术, 对驱动控制系统进行调试控制.给出了软件流程及PISM仿真环境下的部分仿真结果和试验结果.实验结果表明转子磁场定向矢量控制策略是可行的,控制系统具有良好的动态性能和稳态精度.
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