分离附着系数路况下带转向角调节的直线制动

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在分离附着系数路面工况下,如果不对车辆左右两侧制动力进行合理的控制,车辆在制动时会发生制动跑偏的现象.这在北方地区尤其明显.利用带前轮转向角反向偏转的方法不仅可以有效地抑制车辆跑偏,同时可以充分利用附着系数较高侧的路面制动力,实现最佳制动效果.
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