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<正> 据不完全统计,自1902年以来的100年中,各国海军潜艇在和平环境中至少发生过434起重大事故,使176艘潜艇沉没、2906名艇员死亡。潜艇失事沉没后,艇员可通过自救和外部援救脱离险境。后者亦称援潜救生,是以抢险救生船只对坐沉水底不能自浮的失事潜艇及艇内人员进行援救。然而,深海条件下的潜艇