【摘 要】
:
本文提出一种多通道协调加载疲劳试验机的动态解耦方法.这种方法可以用输出反馈实现系统的动态解耦。因此,这种方法在一般工程的解耦控制设计中也具有一定的参考价值。
This
【机 构】
:
清华大学自动化系,清华大学自动化系,清华大学自动化系,
论文部分内容阅读
本文提出一种多通道协调加载疲劳试验机的动态解耦方法.这种方法可以用输出反馈实现系统的动态解耦。因此,这种方法在一般工程的解耦控制设计中也具有一定的参考价值。
This paper presents a dynamic decoupling method for multi-channel coordinated loading fatigue testing machine, which can dynamically decouple the system by output feedback. Therefore, this method also has certain reference value in the decoupling control design of general engineering.
其他文献
那堂班会活动课,从主题到内容以至策划主持演绎,都是孩子们自己的。我是一个完全的旁观者,也是一个完全的被感染者,与他们同喜同乐,同沉重同悲伤,同慷慨同激昂。那堂班会活
日本大阪大学工学部南茂夫教授研究室,使用普通光学显微镜拍摄微小物体放大断层的“光学显微镜断层摄影技术”开发成功。试料和显微镜的位置固定不变,只把透过试料的光轴变
一、前言广泛用于磁场测量的法拉第效应最近已用于电流测量。法拉第效应电流探头有几个优点,特别是可在高压电路中进行电流的测量。由于测量信息是由光信号强度变化来传送的
俗话说:“兴趣是最好的老师。”要想使学生学好化学,必须是使学生对化学产生浓厚的兴趣和爱好,激发和培养学生学习兴趣,并使这种“短暂”的兴趣能够稳定地保持并得以发展,从
脉搏血氧计(Pulse Oximeter,简称POM)是以分光光度测定法对每次随心搏进入手指及其它血管丰富组织内的搏动性血液里的血红蛋白进行光学和容积测定。1934年Bonsmann首次报道
【题目回放】按下面的题目作文。除诗歌外文体不限,不少于600字。作文题:习惯“小燕子,我们上学去”。妹妹的小伙伴招呼妹妹的声音,似乎又使我回到了梦境般的童年时代,而我那
大数据时代的发展,促使思维方式逐渐发生着改变,呈现着多样化、混乱化以及相互关联的特点,其三种特点具有相辅相成、缺一不可的优势,更是实现技术发展和事物演变的关键因素。
感悟,是外在信息转化为内部认知结构的过程。自主感悟,就是通过学生的自主探究、自主体验,将外在信息理解、内化、吸收、建构的过程。在语文教学中,自主感悟尤为重要。由于
准确的光辐射测量不仅需要使用稳定的性能良好的光度计、辐射计或光谱辐射计,而且还需要光辐射的计量标准。有两种形式的标准,一种是已知其辐射输出和几何性质的辐射源,另一
【一号档案】ever adv. 在任何时候,从来 【收藏夹】(1)用于疑问句或否定句,意为“曾经;这以前”,在现代汉语中一般不译出。如: “Does she ever go out at night?” “No, never.” “她晚上外出吗?” “不,从来不。” (2)与疑问词连用,加强语气,意为“到底;究竟”。如: When ever did you see the panda? 你