【摘 要】
：
研究开环不稳定的球杆系统的建模和控制，针对建模复杂以及运行过程中参数变化，并存在不确定性因素、不易控制的问题。为简化建模过程以及提高系统的控制性能，提出以拉格朗日微分
论文部分内容阅读
研究开环不稳定的球杆系统的建模和控制，针对建模复杂以及运行过程中参数变化，并存在不确定性因素、不易控制的问题。为简化建模过程以及提高系统的控制性能，提出以拉格朗日微分方程方法建立模型以及鲁棒H。控制方法对系统进行鲁棒控制，建立了其简洁而符合实际的模型，提高了系统的控制性能与鲁棒性。结果证明，拉格朗日建模方法简单有效，能改善系统的控制性能以及鲁棒性，并能在航空航天、无人机、海底车辆控制等方面具有良好的实用价值。
其他文献
建立了测定利福昔明混悬乳剂含量的高效液相色谱法（HPLC）。采用C18色谱柱（4.6 mm×150 mm,5μm）,以甲醇-乙腈-0.075 mol/L磷酸二氢钾溶液-1 mol/L柠檬酸溶液（32∶28∶25∶4）为
在中国上线五千年的历史长河中,诞生了一种集结中国本民族特色的文化产物——戏曲。戏曲不同于西方的歌剧,戏曲是有固定的小件乐器组成伴奏,随着改革放开的到来,这些伴奏乐器
目的：分析ICU护理运用分层分组管理模式的效果。方法：将ICU实施分层分组护理管理模式前收治的150例患者作为对照组,将ICU实施分层分组护理管理模式后收治的150例患者作为观察组
南阳汉代画像砖石,内容丰富,题材繁多,造型艺术独特,在中国传统文化中有"绣像的汉代史"之称。塑造手法如此丰富的汉画艺术与现代书籍设计会碰撞出怎样的火花,积淀出怎样的创
<正>为营造干净整洁有序的农村生活环境,河源市龙川县佗城镇创新举办农村人居环境综合整治堆放柴草、圈养家禽评比大赛,积极发动广大群众主动参与进来,"赛"出美丽乡村新环境
上海市嘉定区马陆镇是“中国葡萄之乡”，马陆葡萄是上海乃至华东地区的葡萄知名品牌。为促进马陆镇葡萄产业发展，对马陆镇近30年的葡萄产业发展历程进行了回顾与思考，分析了马陆
目的试论老年糖尿病患者的临床护理措施,找出科学有效的护理办法,帮助患者早日摆脱病痛的折磨,帮助家属缓解压力。方法护理人员通过心理护理、饮食护理、运动护理以及用药护
立法工作是档案法制建设中的重要环节,也是最基础的环节。通过档案立法的形式,界定档案领域的相关概念,从而保证档案资源的依法开发利用,保障档案管理者和使用者各方面权利和
长期以来,人们对两广事变的性质问题主要形成两种意见:一是认为属抗日反蒋性质,二是认为属联日倒蒋性质。其中,第一种观点最为流行,是人们普遍的看法;第二种观点主要是某些
间歇性导尿一般适用于逼尿肌瘫痪的尿潴留患者,尤其是脊髓休克期过后的患者或神经源性膀胱的人群[1].我科自2012年4月引进＂润士＂一次性使用间歇性导尿管,用于膀胱肿瘤术后患者