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由于伺服驱动技术能极大地提高电机静、动态特性，稳定性能及控制精度，使得伺服驱动技术成为今年电机控制技术的热点。但传统伺服驱动技术参数整定困难、系统数学建模复杂、适应性弱等问题一直难以解决，本文提出基于模糊控制技术的自适应直流电机伺服驱动系统，并通过Matlab建立于模糊自适应PI（Proportlonal Integral）控制器的仿真模型，对比传统PI控制器与模糊自适应P控制器的仿真结果，表明模糊自适应PI控制器对输入信号具有更快的响应速度更强鲁棒性。