论文部分内容阅读
简要概述了PMAC的特点，介绍了PMAC控制下转台伺服系统的设计，重点对系统调试过程中遇到的问题进行了讨论，主要有转台单方向漂移、转台闭环后来回漂移、PID调节等。
PMAC控制下的高精度转台双闭环伺服系统调试
【摘 要】
：
简要概述了PMAC的特点，介绍了PMAC控制下转台伺服系统的设计，重点对系统调试过程中遇到的问题进行了讨论，主要有转台单方向漂移、转台闭环后来回漂移、PID调节等。
【机 构】
：
中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
【出 处】
：
机械设计与制造
【发表日期】
：
2009年1期
其他文献
机械设备作为企业公司的固定资产，对于企业的生产经营活动是不可缺失的。在长期的运作使用中，会不可避免的出现磨损和故障，而大多数的机械故障产生的原因是由于表面材料的磨损严
摘要：卷烟工业企业通过制定设备点检标准、实行三级点检、完善管理制度、搭建信息平台，逐步建立健全设备点检管理模式。利用信息平台数据实现运行状况监控和规律统计，对预知故障进行分析判断，促进维修准确性和计划性，提高设备有效作业率，降低设备维修成本。 关键词：设备点检；点检策略；三级点检；故障预防 概述 围绕“卷烟上水平”的行业目标要求，结合企业管理精益化的现实状况，南阳卷烟厂以强化设备点检管理、提
设计了一种新型全柔性2-RRRP＋RRPR三平移微动并联激振台机构。在普通并联机构的、位置正解分析的基础上，利用矩阵法— 一阶影响系数法，推导出该并联微动激振台机构的微位移输出
伺服系统是数控系统的重要组成部分，伺服系统的性能很大程度上决定了数控机床的效率和加工精度。那么控制好伺服系统的稳定性、快速响应及精度，也就使伺服系统具有了良好的工作
液压系统作为固井水泥车的重要组成部分，深入分析其故障产生的原因，对于保证其正常运行有着至关重要的作用。本文主要分析了固井水泥车液压系统常见的故障现象及产生的原因，并提
如何快速准确地对需求产品进行报价是大批量定制生产模式中的重要问题之一。以企业已有产品订单报价实例库为基础,通过产品特征属性检索相似产品,运用相似类比和模糊数学方法
交通运输是国民经济的基础，是经济发展的先导性产业。在交通运输系统中，公路运输又发挥着最为重要的作用。作为公路施工中一项非常基础与技术性的工作，试验公路施工过程中的勘查