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针对空调箱的温度、流量等传感器进行固定偏差和漂移故障的检测与诊断，提出了一种基于统计学的方法进行在线的故障检测和诊断。主成分分析法根据系统正常的历史数据建立数理统计模型，通过传感器实际测量数据与正常数据在故障子空间投影的比较，对传感器的故障进行在线检测。联合角度法改进了传统的贡献图的诊断方法。通过对故障库中的故障知识的利用。能够在线的分离出发生故障的传感器．