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本文重点介绍了基于光电自动寻线智能车的速度控制系统的设计，包含直流电机的驱动模块、速度检测模块、速度控制策略、速度控制周期等部分采用两片MC33886芯片来驱动电机运行，用反射式红外对管检测电机速度，实现对电机的闭环控制，通过大量的试验，最终速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相结合的方法，并创新性地使用两个中断相结合的方法使得速度控制周期为等时的，从而对智能车过弯速度达到良好的控制。