论文部分内容阅读
2018世界机器人大会在北京亦创国际会展中心正式开幕，各国工业级、企业级、消费级机器人厂商携带尖端技术与最新产品齐聚本次大会。这次大会哪家企业的机器人最吸睛？
狐蝠机器人—Festo仿生家族新成员
费斯托（Festo）是德国知名的气动工业自动化厂商，此次也是第3年亮相世界机器人大会。这家老牌工业企业近十几年来一直专注于仿生机器人领域的探索。继前两年的仿生蜻蜓、仿生水母，这次Festo又带来仿生家族新成员仿生狐蝠。
狐蝠是一款可在特定空间内进行半自主飞行的机器人。两翼展开宽度为228厘米，体长为87厘米，整体仅重580克。全身采用一种特殊研制的弹性气密材料，由弹性针织面料和选择性焊接的金属箔制成。蜂窝状的构造使得BionicFlyingFox可以在轻微损坏的情况下继续飞行。
明星机器人软银Pepper
由软银、阿里巴巴和富士康为其注资，Pepper的起点比一般机器人高很多。无论是主要卖点的情绪情感互动，还是柔软灵活的手部设计，这款已经6岁的人形机器人，在很多方面仍占据着技术的领先地位，也成为这次大会参观“必去”的展区之一。
FANUC整车搬运—吨级货物轻而易“举”
FANUC整车搬运系统是现场最大的一块机械臂。“强壮的手腕”能够从汽车侧面轻松抓取整个车体，上下方向的活动范围达到6.2米，1.35吨的载重量可以灵活应对丰富多样的重型搬运工业布局。
和吸管一样轻
与机械臂相对应，中瑞福宁的机器人看起来十分简陋，仅用塑料吸管就可以搭建成的“超轻量级机器人”，却同样具备了自动化的活动能力。
猎豹移动携手luckin coffee送上无人咖啡
在无人介入的情况下，从研磨、冲泡、打奶沫甚至是拉花，机械臂将咖啡大师的整套動作复制下来只需要两分多钟。机械臂前端安装了摄像头，使它更能“看清”“看懂”周围的环境，机械臂抓取特定物品的精度准确率已经达到99.7%。
京东X事业部“机器人家族”亮相
从智能物流到新零售，京东携涵盖无人车、无人机、无人仓、无人超市领域的“无人家族”亮相，共包括无人机、配送机器人、巡检机器人、仓储运输机器人、智能跟随机器人、地图采集车、无人售卖柜等10余种最新产品。
国内首款神经外科手术机器人
神经外科手术机器人“睿米”今年4月正式通过CFDA （国家食品药品监督管理总局）三类医疗器械审查，能在素有生命禁区之称的人类大脑中，“GPS”到颅内的细微病变，整个系统定位精度达到1毫米，创口只有2毫米，手术只需20分钟，术后观察2～3天即可出院，目前已成功应用于脑出血、帕金森、癫痫等疾病的治疗当中。
格力组了个“空调生产线机械臂”乐队
格力的机器臂乐队携最新单曲《让世界爱上中国造》举行首次公演，全部是由格力GR608机器人、GRS401机器人组成。这并非是格力“娱乐机器人”研发的成果展示，乐队成员均来自日常的格力空调生产线。在过去的5年里，格力在工业机器人研发上的投入已达10亿元。
水下仿生鲨鱼
ROBO-SHARK无缆仿生水下机器人以鲨鱼为原型，三关节仿生尾鳍取代传统螺旋桨推进器。依靠高航速、大载荷、低噪音的功能可实现各种海洋任务的无人化作业，包括海洋科考、水质监测、地貌测绘等。同时，一款外形酷似“小丑鱼”尼莫的水下摄像机也同时亮相，适用于喜好游泳、潜水的普通消费者。
◆1：1高仿真姚明机器人
这款高仿真的姚明投篮机器人是全球目前唯一的实名仿真机器人，与去年“又丑又不像”的1.0版本相比，这次的2.0不仅身上的毛发采自真人制作，皮肤也是99%的仿真皮肤，具有弹性。不过遗憾的是，这款“姚明”的投篮技术并不能和真人一较高下，投篮动作生硬且命中率低。难怪网友纷纷吐槽，“刀削面机器人都比他厉害，人家的面还能准确的进锅里呢。”
狐蝠机器人—Festo仿生家族新成员
费斯托（Festo）是德国知名的气动工业自动化厂商，此次也是第3年亮相世界机器人大会。这家老牌工业企业近十几年来一直专注于仿生机器人领域的探索。继前两年的仿生蜻蜓、仿生水母，这次Festo又带来仿生家族新成员仿生狐蝠。
狐蝠是一款可在特定空间内进行半自主飞行的机器人。两翼展开宽度为228厘米，体长为87厘米，整体仅重580克。全身采用一种特殊研制的弹性气密材料，由弹性针织面料和选择性焊接的金属箔制成。蜂窝状的构造使得BionicFlyingFox可以在轻微损坏的情况下继续飞行。
明星机器人软银Pepper
由软银、阿里巴巴和富士康为其注资，Pepper的起点比一般机器人高很多。无论是主要卖点的情绪情感互动，还是柔软灵活的手部设计，这款已经6岁的人形机器人，在很多方面仍占据着技术的领先地位，也成为这次大会参观“必去”的展区之一。
FANUC整车搬运—吨级货物轻而易“举”
FANUC整车搬运系统是现场最大的一块机械臂。“强壮的手腕”能够从汽车侧面轻松抓取整个车体，上下方向的活动范围达到6.2米，1.35吨的载重量可以灵活应对丰富多样的重型搬运工业布局。
和吸管一样轻
与机械臂相对应，中瑞福宁的机器人看起来十分简陋，仅用塑料吸管就可以搭建成的“超轻量级机器人”，却同样具备了自动化的活动能力。
猎豹移动携手luckin coffee送上无人咖啡
在无人介入的情况下，从研磨、冲泡、打奶沫甚至是拉花，机械臂将咖啡大师的整套動作复制下来只需要两分多钟。机械臂前端安装了摄像头，使它更能“看清”“看懂”周围的环境，机械臂抓取特定物品的精度准确率已经达到99.7%。
京东X事业部“机器人家族”亮相
从智能物流到新零售，京东携涵盖无人车、无人机、无人仓、无人超市领域的“无人家族”亮相，共包括无人机、配送机器人、巡检机器人、仓储运输机器人、智能跟随机器人、地图采集车、无人售卖柜等10余种最新产品。
国内首款神经外科手术机器人
神经外科手术机器人“睿米”今年4月正式通过CFDA （国家食品药品监督管理总局）三类医疗器械审查，能在素有生命禁区之称的人类大脑中，“GPS”到颅内的细微病变，整个系统定位精度达到1毫米，创口只有2毫米，手术只需20分钟，术后观察2～3天即可出院，目前已成功应用于脑出血、帕金森、癫痫等疾病的治疗当中。
格力组了个“空调生产线机械臂”乐队
格力的机器臂乐队携最新单曲《让世界爱上中国造》举行首次公演，全部是由格力GR608机器人、GRS401机器人组成。这并非是格力“娱乐机器人”研发的成果展示，乐队成员均来自日常的格力空调生产线。在过去的5年里，格力在工业机器人研发上的投入已达10亿元。
水下仿生鲨鱼
ROBO-SHARK无缆仿生水下机器人以鲨鱼为原型，三关节仿生尾鳍取代传统螺旋桨推进器。依靠高航速、大载荷、低噪音的功能可实现各种海洋任务的无人化作业，包括海洋科考、水质监测、地貌测绘等。同时，一款外形酷似“小丑鱼”尼莫的水下摄像机也同时亮相，适用于喜好游泳、潜水的普通消费者。
◆1：1高仿真姚明机器人
这款高仿真的姚明投篮机器人是全球目前唯一的实名仿真机器人，与去年“又丑又不像”的1.0版本相比，这次的2.0不仅身上的毛发采自真人制作，皮肤也是99%的仿真皮肤，具有弹性。不过遗憾的是，这款“姚明”的投篮技术并不能和真人一较高下，投篮动作生硬且命中率低。难怪网友纷纷吐槽，“刀削面机器人都比他厉害，人家的面还能准确的进锅里呢。”