Adaptive fuzzy compensation based composite nonlinear feedback controller design for robot manipulat

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教师节到了,布老虎和同学们制作了一张巨幅墙报。只要你把墙报上所有的三角形涂上自己喜欢的颜色,就会知道上面的内容是什么了。  快快动笔,一起来看看这神秘墙报上到底有些什么吧!  如果涂完觉得墙报不够漂亮的话,你也可以剪一些图案进行粘贴,或者直接用画笔填涂,把墙报装饰一下!  你知道吗?  中国的教师节是9月10日,那么,其他国家也会在这一天为老师们庆祝节日吗?答案是:各国的教师节时间不一样。韩国的教
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据媒体报道,因经济问题正接受警方调查的国美电器前主席、中国前首富黄光裕因不堪压力,4月28日在北京的看守所内自杀,幸被警员及时发现,经抢救,目前已脱离危险.
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摘 要:“三个倡导”确立了新时期高校思想政治教育的工作目标,为高校思想政治工作机制创新指明方向。本文通过对湖南省高校思想政治工作的现状分析,肯定了湖南省高校思想政治工作所取得的成绩,也指出了在思想政治工作创新中存在的诸多问题,并提出了以下创新点:理论课堂建设、实践活动的开展、建立辅导员、班主任、思想政治课教师的合作体系,并在强化教育主体价值,建立健全绩效评价机制几个方面提出合理化建议。  关键词:
为了适应现代化企业的发展要求,电力市场营销已经成为供电企业的一项重要工作。电力营销工作的好坏,直接影响供电公司的经济效益和未来的市场竞争优势。因此,笔者主要以市场细分为理论化为切入点,介绍了电力市场细分的相关理论,并从信用上划分等级和市场份额对电力市场营销进行研究,以促进供电公司的不断优化,进而形成适应市场经济发展的现代营销手段。  一、供电消费群体的划分  (一)市场中小企业划分的概念  受到消
摘 要 在经济全球化和信息技术迅猛发展的背景下,电子商务已成为网络经济时代的重要竞争手段。本文基于对B2B(Business-to-Business)电子商务模式的探索和分析,指出了B2B电子商务平台的双边市场性质,进而揭示了网络经济条件下外部规模经济的新特点。  关键词 网络经济 B2B商业模式 双边市场理论 外部规模经济  中图分类号:F274 文献标识码:A  一、B2B电子商务模式  B2
[摘 要] 当前社会正处于政治、经济、文化高度繁荣的时期,我国高等教育在这一背景下也经历着前所未有的高速发展。在十二届全国人大四次会议的记者会上,时任教育部长的袁贵仁提到2020年中国的高等教育毛入学率将达到50%,即将由大众化阶段进入普及化阶段,在这一进程中,大学的内涵建设显得尤为重要。  [关 键 词] 大学;人文教育;特色;创新精神  [中图分类号] G710 [文献标志码] A [文章编号