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Adaptive fuzzy compensation based composite nonlinear feedback controller design for robot manipulat
Adaptive fuzzy compensation based composite nonlinear feedback controller design for robot manipulat
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wujuan0902
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
Jiang Yuan
Gong Chenglong
Dai
【机 构】
:
College of Information Engineering, Nanchang Hangkong University, Nanchang 330063, P.R.China“,”Schoo
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2019年4期
【关键词】
:
robot
uncertainty
composite nonlinear feedback ( CNF)
adaptive fuzzy control
sys
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本文通过对荣华二采区10<
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