【摘 要】
：
针对无人机应用于消防领域,可实现精准定位、快速提供现场数据、提高消防效率的目的。提出一种新型无人机消防救援系统设计方案,方案采用模块化的设计,包括机体结构系统、飞
【基金项目】
：
2019年陕西省大学生创新创业训练计划项目省级项目(S201913894014S),西安明德理工学院科研基金项目(2020XY01L02)。
论文部分内容阅读
针对无人机应用于消防领域,可实现精准定位、快速提供现场数据、提高消防效率的目的。提出一种新型无人机消防救援系统设计方案,方案采用模块化的设计,包括机体结构系统、飞控系统、信息采集传输系统、救援系统4个模块。各模块既相互联系又相对独立,具有较高的通用性。相比于传统的火灾救援方式,此种新型无人机消防救援系统可将救援时间缩短60%,采集火场信息5 s内可以完成。经测试,系统运行稳定,能够快速定位火点,精准采集现场信息,为消防救援提供数据支持。
其他文献
针对TC11钛合金芯级捆绑支座激光熔化沉积成形制造过程开展了工艺研究和产品试制,通过对比分析验证了不同成形方向结合区对本体性能无明显影响,证明了原材料粉末中氧元素对本
BACKGROUND Quinine oxidoreductase 1(NQO1)plays a vital role in protecting normal cells against oxidative damage and electrophilic attack.It is highly expressed
省级国有资本市场化运作平台的风险防控内在要求在于:"管资本"的监管模式转变赋予平台独立的风险防控主体地位;"耦合型"制度设计的运营风险集中趋势;统筹发展和安全显著提升
"十四五"规划对"十四五"时期的社会治理工作作出了部署,同时也提出了相应的要求。针对"十四五"时期开展社会治理工作的这些要求,不仅需要厘清社会治理与党的建设之间的理论关
党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央坚持观大势、谋全局、干实事,成功驾驭了我国经济发展大局,结合新的时代条件和实践特点加强与改善党对经济工作的领导地位,锚定中
传统配电网潮流状态估计方法受到各支路网络影响,导致估计结果不精准。基于此,提出基于零注入启动法的配电网潮流状态估计方法。设置迭代数值,根据不同节点对配电网电压和电
五四运动前后,马克思主义理论开始在中国广泛传播。西南地区早期马克思主义信仰者和宣传者之一——童庸生,在接受马克思主义之后,通过发表演讲、参与反帝反封建斗争、开展思
目前矿用设备开停传感器在安装使用时,需通过人工手动调整机械电位器来调节传感器的灵敏度,存在调整过程复杂、调整周期长等问题,且调整时需要传感器带电开盖作业,对煤矿生产
传统的输变电设备现场状态监测数据搜索引擎运行时间较长。文中利用综合数据网构建扁平化搜索引擎架构,在层次上进行优化,使用IEC 61850标准接口对不同的层次数据进行通信。
针对目前区域光伏发电量异常监测方法对初始异常数据值的计算力度较小,导致无法获取精准数据的问题,提出基于大数据技术的区域光伏发电量异常实时监测方法。采用异常信息处理