柔性加工技术中的工件准备系统(下)

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4.1 工件贮装托板化众所周知,早期的机床夹具有时虽也具备可移动、回转、翻转等可活动特性,但一般不伴随工件通过加工流程各工位。先期的非回转体自动线,工件必须具有规整的输送定位基面,才能上线加工。随着自动线加工对象的扩大,对于形状不规则的无良好输送定 4.1 workpiece storage palletization As we all know, even though the early machine tool holder also has movable, turning, turning and other movable features, but generally does not accompany the workpiece through the processing process of the station. The original non-rotating body automatic line, the workpiece must have a regular positioning of the transport base, in order to on-line processing. With the expansion of automatic line processing object, no shape for the irregular delivery of good
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