【摘 要】
：
无人机飞控主要是用来实现无人机的飞行高度、速度、姿态等参数的控制。无人机飞控要配合远程遥控器的操作,以保证飞行安全性和可靠性。飞控中的飞行控制策略决定飞控系统的
【机 构】
：
中国民用航空飞行学院模拟机训练中心,成都市第四建筑工程公司
论文部分内容阅读
无人机飞控主要是用来实现无人机的飞行高度、速度、姿态等参数的控制。无人机飞控要配合远程遥控器的操作,以保证飞行安全性和可靠性。飞控中的飞行控制策略决定飞控系统的品质。飞控所选用的芯片通过脉宽调制波PWM来实现对电机和舵机的控制,因为PWM波控制方案适用于多种扭矩电机和高精度控制。飞控所选用的芯片与系统传感器集成为一体,组成一个硬件系统,编写程序控制无人机飞行。
其他文献
文章从生产者角度出发,运用边际机会成本法对森林游憩价值测算进行了研究,得出秦岭39个森林公园的游憩总价值约为216.3亿元,其中森林游憩的边际外部成本即森林本身的生态价值
研究不同铁筷子提取物对肿瘤细胞增殖及COX-2mRNA表达的抑制作用。以铁筷子醇总提取物(TKZ1)、正丁醇萃取部位(TKZ2)、乙酸乙酯萃取部位(TKZ3)分别作用于DU145、PC3、HeLa、H
以陕西、四川、浙江、重庆、福建、广西主产区的11个种源厚朴为材料,采用PCR直接测序法,测定不同产区厚朴的核糖体DNA ITS区序列,并结合GeneBank中相关植物的ITS序列(以同属
围绕物流产业融合的动因、模式及效应,对现有研究成果进行了系统回顾和总结,并指出现有研究对企业创新活动缺乏深入观察。在此基础上,提出应该结合中国物流产业发展的特殊背
为深入了解南川木波罗构件种群生物量、比叶面积及叶干物质含量随苗龄叶龄的变化规律,以南川木波罗幼苗(1~5年生)为研究对象,分析其根、茎、叶等构件种群的生物量、SLA、LDMC
面对日益激烈的竞争环境和市场环境,企业战略柔性化是目前企业管理的一种发展和趋势,在企业战略柔性的影响下,最适合企业的应该是柔性化的人力资源管理模式。文章在简要介绍
为识别物流企业的发展状况和投资价值,选取40家中国物流上市公司作为样本,运用主成分分析方法评估其2010年度的绩效表现。研究表明,在国际金融危机、欧债危机持续发酵的背景
通过对比《易经》与毕达哥拉斯学派数理观之异同,考察中西方思想起源的分歧。分析认为,虽然二者对于数的性质看法有所不同,但是都主张数的性质存在于单纯的感性事物之外,且是
企业的长远发展离不开战略,战略的实现是通过具体核心项目组合的实施来达成,项目组合选择的好坏对战略目标的达成起到关键、甚至决定性作用。但目前对匹配战略的项目组合选择
利用2001-2010年EOS/MODIS17A3卫星遥感资料,对广西植被净初级生产力(NPP)时空特征及其影响因素进行分析。结果表明:(1)NPP表现出明显的年际变化,2005年植被年均NPP最小为625