盾构刀盘驱动系统多电机同步控制策略研究

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结合现有工业生产中多电机同步控制技术的不同方式,提出适合盾构刀盘驱动系统多电机同步控制策略,并在试验台上基于STEP7环境利用STARTER进行多电机同步控制试验,得到较好的试验数据及结果,为多电机同步控制技术发展提供另外一种思路。 Combined with the different methods of multi-motor synchronous control technology in existing industrial production, a multi-motor synchronous control strategy suitable for shield cutterhead drive system was proposed. Based on the STEP7 environment, STARTER was used to carry out multi-motor synchronous control test on the test bench, The experimental data and results provide another idea for the development of multi-motor synchronous control technology.
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