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应用H∞控制技术,探讨具有不确定性输入以及输入时滞系统的故障诊断(FD)问题。该文提出的算法能够诊断时滞系统的执行器故障和传感器故障。首先介绍了时滞系统的H∞控制技术,给出了时滞系统H∞控制器存在的充要条件。然后考虑含有故障的时滞系统,设计了故障诊断滤波器,将故障诊断滤波器与原系统组成增广系统,增广系统中包含时滞系统的执行器故障和传感器故障。最后,应用H∞控制技术,对增广系统设计故障诊断系统,能够诊断出时滞系统的执行器故障和传感器故障。